После окончания с отличием в 1973 г. факультета охотоведения Иркутского сельхозинститута по распределению прибыл на Камчатку и до 1976 г. работал старшим охотоведом Управления охотничье-промыслового хозяйства при Камчатском облисполкоме.
В 1976 г. перешёл на работу в Камчатское отделение ВНИИ охотничьего хозяйства и звероводства им. проф. Б.М. Житкова на должность младшего научного сотрудника, с 1984 г. – старший научный сотрудник. В 1981 г. окончил аспирантуру Иркутского СХИ.
С 1989 г. работает в должности с.н.с. в КОП ТИГ, затем КИЭП, в настоящее время – КФ ТИГ ДВО РАН, с 2014 г. – в должности научного сотрудника. Сфера научных интересов – биология, экология и управление популяциями охотничьих зверей: соболя, бурого медведя, речной выдры, горностая, рыси, росомахи, волка, черношапочного сурка.
Принимал участие в разработке обоснований и практической реализации акклиматизации канадского бобра, американской норки, черношапочного сурка, провёл анализ и обобщение итогов акклиматизации американской норки, лося, черношапочного сурка. Прикладные аспекты исследований А.С. Валенцева – проблемы общего охотоведения региона, рациональное использование и управление охотничьими ресурсами, совершенствование системы государственного мониторинга охотничьих ресурсов, внутрихозяйственное и региональное охотустройство, вопросы сохранения животного мира.
В 1995–1997 гг. возглавил рабочую группу WWF на Камчатке по программе сохранения бурого медведя, которая в 1997 гг. была признана лучшей программой года WWF.
В 1998–2004 гг. представлял КФ ТИГ в международной программе WCS (Общество сохранения диких животных, Нью-Йорк, США) по бурому медведю, по итогам работы которой была опубликована коллективная монография "Бурый медведь Камчатки" (2006).
Автор и соавтор около 100 научных публикаций, включая 5 монографий. Некоторые можно прочесть ТУТ.
Награждён Почётными грамотами Центросоюза СССР, Российской Академии Наук, Правительства Камчатского края и Законодательного собрания Камчатского края, бронзовой медалью ВДНХ СССР и юбилейной медалью "80 лет Госохотнадзору Камчатки" за вклад в изучение и сохранение охотничьих ресурсов Камчатки.
